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针对基本蚁群算法在锡焊机器人路径优化存在交叉点的不足,提出了一种自动消除焊接路径中交叉点的算法,将其与蚁群算法融合,通过增加消除交叉环节,可以得到更优的焊接路径,减少焊接电路板的时间消耗.还针对消除交叉会增加时间代价这一不足,对消除交叉点算法与蚁群算法融合的方式进行分析研究,得出时间代价较小,优化结果较好的融合方式.通过200个焊点的仿真结果表明该算法有较好的效果.