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提出了基于microblaze软核处理器的SOPC技术来进行焊缝结构光图像处理与特征提取：由图像预处理模块实现对焊缝图像滤波、二值化、数学形态学处理、边缘检测、中心线提取等步骤的预处理，预处理后的图像送入MicroBlaze软核进行特征点提取。该方法可以准确而快速的提取图像焊缝位置。相比传统的处理方法，可以大大提高焊缝跟踪系统的实时性。