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<正>1引言无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置进行飞行的不载人飞机,按飞行方式可分为固定翼、旋翼、伞翼和扑翼等多种形式;按体积重量可分为微型、轻型、小型和大型等。无人机早期多用于军用,随着信息技术的进步与发展,现在越来越多的企业开始涉足民用无人机领域,无人机也被广泛应用到运动、摄影、工业、监控安防、农业、物流