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针对汽车电动助力转向系统本文应用了H∞控制方法.首先建立电动助力转向系统的模型,然后建立了系统状态空间方程,最后在此基础上利用线性矩阵不等式(LMI)所设计的控制器使闭环系统有好的性能及稳定的鲁棒性,从而获得较好的助力转向特性.
电动助力转向系统鲁棒控制研究
【摘 要】
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针对汽车电动助力转向系统本文应用了H∞控制方法.首先建立电动助力转向系统的模型,然后建立了系统状态空间方程,最后在此基础上利用线性矩阵不等式(LMI)所设计的控制器使闭
【机 构】
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合肥学院机械工程系
【出 处】
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赤峰学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年22期
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