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本文简单介绍了三相交流异步电动机的调速方法。其中,着重分析了变频调速这一重要方法的原理,介绍了交-直-交变频器的基本结构。实现了基于STM32微控制器控制的三相交流异步电动机变频调速系统的设计,采用IR2130作为逆变电路驱动芯片控制6个全控型电力电子器件,本文选用了性能更为优越的绝缘栅双极性晶体管IGBT作为开关管。利用STM32定时器的输入捕获输出比较通道生成频率占空比可调的PWM控制逆变电路开关管的开断,从来实现电动机的变频调速。