【摘 要】
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为预估和延长双圆弧谐波减速器刚轮插齿刀有效长度，根据双圆弧刚轮齿廓，通过运动学法与齿廓法线法，分别建立了插刀加工数学仿真模型和砂轮磨削加工数学模型，推导了刃磨后插刀的等效齿形与加工误差，确定了插刀的有效长度。在此基础上，通过优化砂轮齿形与插刀齿数，延长了插刀有效长度。结果表明：优化前55齿插刀有效长度为2.1 mm，0截面插刀加工出刚轮齿形误差为2.0μm；优化后0截面插刀加工出刚轮齿形误差的最大
【基金项目】
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广东省重点领域研发计划资助项目（2019B090917002）；
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为预估和延长双圆弧谐波减速器刚轮插齿刀有效长度，根据双圆弧刚轮齿廓，通过运动学法与齿廓法线法，分别建立了插刀加工数学仿真模型和砂轮磨削加工数学模型，推导了刃磨后插刀的等效齿形与加工误差，确定了插刀的有效长度。在此基础上，通过优化砂轮齿形与插刀齿数，延长了插刀有效长度。结果表明：优化前55齿插刀有效长度为2.1 mm，0截面插刀加工出刚轮齿形误差为2.0μm；优化后0截面插刀加工出刚轮齿形误差的最大值为0.14 μm。优化后插刀齿数越多，插刀有效长度越长；优化后42齿、55齿、68齿插刀有效长度分别增加了4.8%，52.0%、81.0%。
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