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摘 要：目前，随着我国经济社会的不断发展，桥式吊车在人们生产生活中的应用越来越广泛。在这种形势下，加深对桥式吊车自动定位程序控制系统的研究，提高桥式吊车的自动化程度十分必要。本文就在设置一定场地模型的基础上，通过借助于变频器和可编辑控制器等控制器件，增加桥式吊车的自动定位功能，希望吊车这种功能的实现，能够提高吊车在具体生产生活应用过程中的工作效率。
关键词：桥式吊车；自动定位控制；可编辑控制器
在21世纪，我国经济迅速发展的时代背景下，桥式吊车作为一种大型的搬运起重设备在人们生产生活中的应用越来越普遍。在桥式吊车的运作过程中，吊车控制台是一个非常重要的部分。一般来讲，吊车控制台都是被固定安装在某个位置，然后吊车工作人员借助于透视窗观察来进行相应的操作，劳动强度大，劳动效率也比较低。另外，在桥式吊车的实际工作中，要想吊车把一些笨重物体准确放到人们指定位置也有一定难度。面对这些问题，在新时期，实现桥式吊车的自动定位非常必要。下面，我们就对桥式吊车自动定位程序控制系统的设计进行介绍。
1.桥式吊车场地模型
在对桥式吊车进行自动定位程序控制系统设计的时候，我们要根据吊车的具体场地来进行。这里，我们以某仓库为例，该仓库的桥式吊车安装在仓库大厅的顶部，可以把货物搬运到仓库的任意一个位置，具体的吊车场地模型如下图（图1）。其中，大长方形就代表仓库大厅。中间的一些矩形虚线框代表仓库大厅的一些功能分区，如 、 、 、 等； 区中的带圆圈的序号代表定位点； 代表光电开关。这里我们主要以仓库 区和 区为例，对桥式吊车的自动定位进行设计。
图1 某仓库大厅平面示意图
2.桥式吊车控制系统
2.1.桥式吊车控制系统的组成。
桥式吊车控制系统主要由可编辑控制器、光电开关以及变频器等部件构成，如下图（图2）。整个吊车控制系统的控制功能通过编制可编辑控制器用户程序来实现。在具体的操作过程中，操作员界面发出相关指令，进入到可编辑控制器，经过逻辑运算等处理后，利用变频器对大小车以及吊钩电机等进行控制，而吊车的具体位置信息通过光电开关进入可编辑控制器，从而实现定位点的自动对中。
图2 桥式吊车控制系统图
2.2.桥式吊车的操作员界面。
桥式吊车的控制系统由控制柜和控制台两个操作界面组成，用于吊车控制和相关状态显示。控制台的具体操作界面如下图（图3）。其中，“米”字形图标代表的是大小吊钩和吊车的手动控制开关；“个位”、“十位”等图标代表的是状态波段开关，这些开关是用来对自动定位中的定位点编号进行选择的。
图3 桥式吊车控制台界面
3.桥式吊车自动定位设计
通过对桥式吊车进行自动定位设计，吊车的吊钩可以自动从仓库大厅的任何一个区域到指定的另外一个区域位置。具体设计如下。
3.1.仓库大厅分区和光电开关设置。
在大车方向设置 、 和 三个光电开关，从而把仓库大厅分为 、 、 、 四个功能区。然后在小车方向也设置 、 和 三个光电开关，把 区分为 排 个定位点，每排三个，共四排。具体情况见图1。
3.2.桥式吊车自动定位的具体运行。
在一般情况下，吊车的吊钩沿着大车或者小车分时进行行走作业。但是，如果大小车能够同时行走，就能够以更快的速度到达指定的位置。具体来讲，当桥式吊车在自动运转的情况下，小车首先进行到 所对应的区域，这时小车停止运作，大车开始向目标位置移动，当大车达到目标位置之后，小车再向目标位置行进，而当小车也到达目标位置的时候就对中了目标位置。
4.结束语
目前，桥式吊车在库房、车间等地方已经被广泛应用。我们通过对桥式吊车自动定位程序控制系统的研究，实现桥式吊车的自动定位功能，可以大大地降低吊车操作人员的劳动强度，提高吊车的工作效率。在桥式吊车整个自动定位的具体设计中，功能分区、光电开关等相关的硬件设置科学合理是其中的一个方面，程序软件设计是另外一个重要的方面。比如，吊车自动运行的启动、停止条件的设计，吊车运作中大小车的运动速度和运动方向的设置，大小车目标位置的选择等，程序条件和参数的设置直接关系着吊车的操作性能。所以，在吊车自动定位系统的设计中，我们要把握好硬件和软件两个方面，使吊车的自动定位更加准确，更好地为人们的生产生活服务。
参考文献：
[1]李自强，李光建，潘隆轩.桥式吊车多点自动定位程序控制系统设计[J].核动力工程.2010（01）：34-35.
[2]樊贵祥.可编程控制器对冶金原料吊车的控制研究[J].科技资讯.2009（23）：11-12.
[3]王志刚.桥式起重机自控系统设计及关键技术研究[D].长安大学. 2009.
[4]吴凤岐，陆秀生.大亚湾核电站核燃料运输吊车桥架驱动双控制器闭环控制[J].核动力工程. 2009（02）：56-57.
关键词：桥式吊车；自动定位控制；可编辑控制器
在21世纪，我国经济迅速发展的时代背景下，桥式吊车作为一种大型的搬运起重设备在人们生产生活中的应用越来越普遍。在桥式吊车的运作过程中，吊车控制台是一个非常重要的部分。一般来讲，吊车控制台都是被固定安装在某个位置，然后吊车工作人员借助于透视窗观察来进行相应的操作，劳动强度大，劳动效率也比较低。另外，在桥式吊车的实际工作中，要想吊车把一些笨重物体准确放到人们指定位置也有一定难度。面对这些问题，在新时期，实现桥式吊车的自动定位非常必要。下面，我们就对桥式吊车自动定位程序控制系统的设计进行介绍。
1.桥式吊车场地模型
在对桥式吊车进行自动定位程序控制系统设计的时候，我们要根据吊车的具体场地来进行。这里，我们以某仓库为例，该仓库的桥式吊车安装在仓库大厅的顶部，可以把货物搬运到仓库的任意一个位置，具体的吊车场地模型如下图（图1）。其中，大长方形就代表仓库大厅。中间的一些矩形虚线框代表仓库大厅的一些功能分区，如 、 、 、 等； 区中的带圆圈的序号代表定位点； 代表光电开关。这里我们主要以仓库 区和 区为例，对桥式吊车的自动定位进行设计。
图1 某仓库大厅平面示意图
2.桥式吊车控制系统
2.1.桥式吊车控制系统的组成。
桥式吊车控制系统主要由可编辑控制器、光电开关以及变频器等部件构成，如下图（图2）。整个吊车控制系统的控制功能通过编制可编辑控制器用户程序来实现。在具体的操作过程中，操作员界面发出相关指令，进入到可编辑控制器，经过逻辑运算等处理后，利用变频器对大小车以及吊钩电机等进行控制，而吊车的具体位置信息通过光电开关进入可编辑控制器，从而实现定位点的自动对中。
图2 桥式吊车控制系统图
2.2.桥式吊车的操作员界面。
桥式吊车的控制系统由控制柜和控制台两个操作界面组成，用于吊车控制和相关状态显示。控制台的具体操作界面如下图（图3）。其中，“米”字形图标代表的是大小吊钩和吊车的手动控制开关；“个位”、“十位”等图标代表的是状态波段开关，这些开关是用来对自动定位中的定位点编号进行选择的。
图3 桥式吊车控制台界面
3.桥式吊车自动定位设计
通过对桥式吊车进行自动定位设计，吊车的吊钩可以自动从仓库大厅的任何一个区域到指定的另外一个区域位置。具体设计如下。
3.1.仓库大厅分区和光电开关设置。
在大车方向设置 、 和 三个光电开关，从而把仓库大厅分为 、 、 、 四个功能区。然后在小车方向也设置 、 和 三个光电开关，把 区分为 排 个定位点，每排三个，共四排。具体情况见图1。
3.2.桥式吊车自动定位的具体运行。
在一般情况下，吊车的吊钩沿着大车或者小车分时进行行走作业。但是，如果大小车能够同时行走，就能够以更快的速度到达指定的位置。具体来讲，当桥式吊车在自动运转的情况下，小车首先进行到 所对应的区域，这时小车停止运作，大车开始向目标位置移动，当大车达到目标位置之后，小车再向目标位置行进，而当小车也到达目标位置的时候就对中了目标位置。
4.结束语
目前，桥式吊车在库房、车间等地方已经被广泛应用。我们通过对桥式吊车自动定位程序控制系统的研究，实现桥式吊车的自动定位功能，可以大大地降低吊车操作人员的劳动强度，提高吊车的工作效率。在桥式吊车整个自动定位的具体设计中，功能分区、光电开关等相关的硬件设置科学合理是其中的一个方面，程序软件设计是另外一个重要的方面。比如，吊车自动运行的启动、停止条件的设计，吊车运作中大小车的运动速度和运动方向的设置，大小车目标位置的选择等，程序条件和参数的设置直接关系着吊车的操作性能。所以，在吊车自动定位系统的设计中，我们要把握好硬件和软件两个方面，使吊车的自动定位更加准确，更好地为人们的生产生活服务。
参考文献：
[1]李自强，李光建，潘隆轩.桥式吊车多点自动定位程序控制系统设计[J].核动力工程.2010（01）：34-35.
[2]樊贵祥.可编程控制器对冶金原料吊车的控制研究[J].科技资讯.2009（23）：11-12.
[3]王志刚.桥式起重机自控系统设计及关键技术研究[D].长安大学. 2009.
[4]吴凤岐，陆秀生.大亚湾核电站核燃料运输吊车桥架驱动双控制器闭环控制[J].核动力工程. 2009（02）：56-57.