论棉苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计

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经过3年多的研究,在原设计的棉苗营养钵移霜打穴机构的基础上,通过计算理论预期给定轨迹点Mi坐标数据,简化主机机构设计模型,修改目标函数,约束条件,优化电算,安装必要伺服机构,在主体机构连杆L上Mi点安装打穴筒,减少了打穴孔的椭圆度,提高了洞穴的直线度。
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