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【目的】设计基于单片机的施药机行驶速度模拟系统，为施药机变量控制系统性能试验提供支持。【方法】模拟系统由上位机和下位机两部分组成，下位机以单片机为核心，上位机软件采用C#语言编写，在基于.NET平台上开发，通过上、下位机之间的通信实现对施药机行驶速度的模拟。【结果】施药机的模拟速度为0.6～1.4 m/s时，最大相对误差为4.72%，系统能够实现施药机行驶速度的模拟；系统能够输出的行驶速度函数有一次函数、二次函数和三角函数，其响应曲线与理论曲线的相关系数分别为0.992 2和0.969 6和0.995 0