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[摘 要]在进行PLC编程的过程中，巧妙地使用特殊辅助继电器，可以使编程工作更加轻松，功能实现更加完善。
[关键词]PLC；特殊辅助继电器；编程
中图分类号：TM571.61 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）09-0199-01
在PLC中有很多辅助继电器，M8000-M8255为特殊辅助继电器，共256点，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，在进行PLC编程的过程中，巧妙地使用这些特殊辅助继电器，可以使编程工作更加轻松，功能实现更加完善。
特殊辅助继电器有两大类，一类是只能利用触点的特殊辅助继电器，这类继电器的线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点，比如M8000、M8002、M8008、M8012、M8013、M8014等；另一类是可驱动线圈型特殊辅助继电器，这类继电器的线圈可由用户驱动，线圈被驱动后，PLC将做指定动作，比如M8030、M8033、M8034等。无论是哪一类特殊辅助继电器，了解它的特定功能并合理运用，既可以简化程序，还可以完成一些特定的功能，同时使编程的过程也更具趣味性。
一、利用特殊辅助继电器使程序简化
在编程过程中，巧妙的使用一些特殊辅助继电器可以使编写的程序简单化。例如，不用特殊辅助继电器，编寫一个小灯泡以1Hz频率闪烁的程序，我们可以像图一这样完成：
在图1梯形图中，X0为启动按钮，X1为停止按钮，Y0为负载小灯泡，利用两个定时器相互切换，我们可以完成程序设计，整个功能的实现，共用了17步；运用特殊辅助继电器M8013，同样的程序，只需要五步就可以了，如图2，这样大大简化了PLC程序，缩短了PLC扫描周期。
二、利用特殊辅助继电器完善程序功能
特殊辅助继电器不但可以简化程序，还可以帮助我们完善程序功能。例如，M8002，初始脉冲特殊辅助继电器，功能是在PLC上电时提供一个初始脉冲，常用做初始位置的复位处理。对于自动化生产线来说，生产线启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
举个例子，某工件分拣生产线，要求设备启动前，生产线各部件在初始位置。各部件的初始位置分别是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸缩回，手指松开，位置A、B、C的气缸活塞杆缩回，处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。在不考虑系统其他工作要求时，可采用PLC上电复位处理，该功能可以这样完成，如图3：
梯形图中各软元件地址如表1所示：
这是上电复位的一种处理方法，即PLC上电开机时，若部件在指定位置，输出不动作，若部件不在指定位置，则该行接通，PLC有输出，相应输出动作，对于处理盘和皮带输送机的拖动电机，只需将M0的常闭串联在该控制行就可以了。当然，这个程序并不是非M8002不可。如果不需要考虑使用M8002，我们也可以像图四这样完成，M0作为系统启动必备条件，各部件只要有一个不在初始位置则M1接通，系统开始复位处理，T0的延时，可以为复位处理提供一个缓冲。
上面的这个例子可以不用特殊辅助继电器，也可以实现系统控制要求，但在有些情况下，离开特殊辅助继电器，系统控制要求是无法实现的，我们必须依靠它的帮助，才能完善程序功能。
我在辅导学生的过程中曾遇到这样一个问题，某生产线工作要求中有突然断电情况的处理，要求如果装置在运行过程中发生突然断电，装置停止运行并保持断电瞬间的状态。系统恢复供电时，如果掉电时间大于10秒时指示灯闪亮，按下复位按钮进行复位。如果掉电时间小于10秒，则设备接着掉电前的状态继续工作。
装置停止运行并保持断电瞬间的状态容易实现，但后面的要求如何解决呢，考虑良久，我想到了特殊辅助继电器M8007和M8008，M8007是一个瞬停检测辅助继电器，M8008是一个断电检测辅助继电器，它们都可以在系统断电时产生一个检测脉冲信号，最后考虑用M8008进行程序设计。当然，也离不开M8002的帮助。利用它们我们完成了下面这段程序：
程序中，X1为复位按钮，Y0为指示灯，在系统断电瞬间，失电保持性辅助继电器M500接通，同时第一次读取系统时间，存储于以D500开始的六位保持性数据存储器中，断电后再次上电时（由M500的常开和上电初始脉冲M8002的串联进行识别）再次读取系统时间，存储于以D120开始的六位普通的数据寄存器中，将两次获取的时间相减（这里只对分和秒进行了处理），将所得值与系统要求进行比较得到两路输出，一路是小于10秒时，M100去重新启动系统，另一路是大于10秒时，指示灯闪烁。在这里，如果没有特殊辅助继电器的帮助，我想不到还有什么可以解决的方法！
而对于系统中的一些特殊要求，则是非特殊辅助继电器不可了。例如M8030，PLC内部的锂电池在到达它的使用寿命时，面板上的“BATT LED”指示灯会亮，给我们一个提示，要想使它熄灭，必须用到M8030。再例如，如果想要在PLC停止运行时仍保持有输出，就要用到M8033，等等，这些功能的实现都离不开特殊辅助继电器。
总之，在设计PLC程序时，巧妙的使用特殊辅助继电器，既可以简化程序，缩短PLC的扫描时间，提高系统反应速度，又可以完善程序功能，收到事半功倍的效果。当然，对于特殊辅助继电器的使用远远不止以上所说的这些，对它的使用需要我们在学习过程中不断去探索，去发现。
作者简介
邓艳丽、女、1974年4月、山西临汾人、大学本科学历、研究方向机电一体化、职称讲师、工作单位：山西机械高级技工学校。
[关键词]PLC；特殊辅助继电器；编程
中图分类号：TM571.61 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）09-0199-01
在PLC中有很多辅助继电器，M8000-M8255为特殊辅助继电器，共256点，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，在进行PLC编程的过程中，巧妙地使用这些特殊辅助继电器，可以使编程工作更加轻松，功能实现更加完善。
特殊辅助继电器有两大类，一类是只能利用触点的特殊辅助继电器，这类继电器的线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点，比如M8000、M8002、M8008、M8012、M8013、M8014等；另一类是可驱动线圈型特殊辅助继电器，这类继电器的线圈可由用户驱动，线圈被驱动后，PLC将做指定动作，比如M8030、M8033、M8034等。无论是哪一类特殊辅助继电器，了解它的特定功能并合理运用，既可以简化程序，还可以完成一些特定的功能，同时使编程的过程也更具趣味性。
一、利用特殊辅助继电器使程序简化
在编程过程中，巧妙的使用一些特殊辅助继电器可以使编写的程序简单化。例如，不用特殊辅助继电器，编寫一个小灯泡以1Hz频率闪烁的程序，我们可以像图一这样完成：
在图1梯形图中，X0为启动按钮，X1为停止按钮，Y0为负载小灯泡，利用两个定时器相互切换，我们可以完成程序设计，整个功能的实现，共用了17步；运用特殊辅助继电器M8013，同样的程序，只需要五步就可以了，如图2，这样大大简化了PLC程序，缩短了PLC扫描周期。
二、利用特殊辅助继电器完善程序功能
特殊辅助继电器不但可以简化程序，还可以帮助我们完善程序功能。例如，M8002，初始脉冲特殊辅助继电器，功能是在PLC上电时提供一个初始脉冲，常用做初始位置的复位处理。对于自动化生产线来说，生产线启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
举个例子，某工件分拣生产线，要求设备启动前，生产线各部件在初始位置。各部件的初始位置分别是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸缩回，手指松开，位置A、B、C的气缸活塞杆缩回，处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。在不考虑系统其他工作要求时，可采用PLC上电复位处理，该功能可以这样完成，如图3：
梯形图中各软元件地址如表1所示：
这是上电复位的一种处理方法，即PLC上电开机时，若部件在指定位置，输出不动作，若部件不在指定位置，则该行接通，PLC有输出，相应输出动作，对于处理盘和皮带输送机的拖动电机，只需将M0的常闭串联在该控制行就可以了。当然，这个程序并不是非M8002不可。如果不需要考虑使用M8002，我们也可以像图四这样完成，M0作为系统启动必备条件，各部件只要有一个不在初始位置则M1接通，系统开始复位处理，T0的延时，可以为复位处理提供一个缓冲。
上面的这个例子可以不用特殊辅助继电器，也可以实现系统控制要求，但在有些情况下，离开特殊辅助继电器，系统控制要求是无法实现的，我们必须依靠它的帮助，才能完善程序功能。
我在辅导学生的过程中曾遇到这样一个问题，某生产线工作要求中有突然断电情况的处理，要求如果装置在运行过程中发生突然断电，装置停止运行并保持断电瞬间的状态。系统恢复供电时，如果掉电时间大于10秒时指示灯闪亮，按下复位按钮进行复位。如果掉电时间小于10秒，则设备接着掉电前的状态继续工作。
装置停止运行并保持断电瞬间的状态容易实现，但后面的要求如何解决呢，考虑良久，我想到了特殊辅助继电器M8007和M8008，M8007是一个瞬停检测辅助继电器，M8008是一个断电检测辅助继电器，它们都可以在系统断电时产生一个检测脉冲信号，最后考虑用M8008进行程序设计。当然，也离不开M8002的帮助。利用它们我们完成了下面这段程序：
程序中，X1为复位按钮，Y0为指示灯，在系统断电瞬间，失电保持性辅助继电器M500接通，同时第一次读取系统时间，存储于以D500开始的六位保持性数据存储器中，断电后再次上电时（由M500的常开和上电初始脉冲M8002的串联进行识别）再次读取系统时间，存储于以D120开始的六位普通的数据寄存器中，将两次获取的时间相减（这里只对分和秒进行了处理），将所得值与系统要求进行比较得到两路输出，一路是小于10秒时，M100去重新启动系统，另一路是大于10秒时，指示灯闪烁。在这里，如果没有特殊辅助继电器的帮助，我想不到还有什么可以解决的方法！
而对于系统中的一些特殊要求，则是非特殊辅助继电器不可了。例如M8030，PLC内部的锂电池在到达它的使用寿命时，面板上的“BATT LED”指示灯会亮，给我们一个提示，要想使它熄灭，必须用到M8030。再例如，如果想要在PLC停止运行时仍保持有输出，就要用到M8033，等等，这些功能的实现都离不开特殊辅助继电器。
总之，在设计PLC程序时，巧妙的使用特殊辅助继电器，既可以简化程序，缩短PLC的扫描时间，提高系统反应速度，又可以完善程序功能，收到事半功倍的效果。当然，对于特殊辅助继电器的使用远远不止以上所说的这些，对它的使用需要我们在学习过程中不断去探索，去发现。
作者简介
邓艳丽、女、1974年4月、山西临汾人、大学本科学历、研究方向机电一体化、职称讲师、工作单位：山西机械高级技工学校。