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随着航天飞行器结构的复杂和软件规模的膨胀，软件的结构成为软件设计的关键技术，针对该问题，提出以有限状态机为模型的软件模块化设计方法。该设计按事件产生、消息（事件）队列维护、事件响应的处理流程，建立事件驱动机制，构建软件系统结构。实验结果表明，该设计提高了软件的可靠性和开发效率，使其更易于维护和扩展，并降低了失效风险。