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以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明 ,构建的以多刚体系统动力学方法同 PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好 ,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统
车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究
【摘 要】
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以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明 ,
【机 构】
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安徽农业大学工学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2004年01期
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