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利用CMOS图像传感芯片,经过TMS320VC5509A处理获取图像,对获取的每一帧图像进行清晰度评价算法判别,得到最佳的对焦评价值,以便后续的控制摄像头快速准确完成自动对焦任务。本系统可以应用于各种嵌入式系统中,具有实用性和先进性。采用了基于Sobel算子的差分平方和作为图像清晰度评价函数。具有较好的单峰性,能够快速准确地聚焦,满足实时性的要求。