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随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPGA硬件描述语言编写飞控核心,将线性控制、PID控制、反馈控制等现代控制理论应用于无人机四轴启动控制系统中。控制系统既有正输入控制,又有反馈控制,实际测量基本满足设计要求。