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设计出一种具有自动避障功能的旋翼无人机系统。该系统通过激光雷达获得障碍物的初步位置数据,经过数据处理模块对障碍物数据进行滤除和数据识别后,将障碍物位置信息发送给飞行控制器,飞行控制器根据避障算法控制无人机自动绕开障碍物。在实际环境中进行了测试,结果表明:该系统具有控制精度高、安全性能高、稳定可靠等特点,具有一定的应用价值。