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富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳, 前提是解决微地形行走技术问题.针对富钴结壳微地形特点和物理特性, 提出了富钴结壳采矿车的基本性能要求, 总结了国内外富钴结壳采矿车的发展历程、 结构型式设计并进行了综合评述, 提出了富钴结壳采矿车亟待解决的关键技术问题和主要发展方向.