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以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法，并进行了分类。该方法具有普遍性意义，已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法
【摘 要】
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以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法，并进行了分类。该方法具有普遍性意义，已用于完成
【机 构】
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中国石化金陵石化公司,东南大学机械工程系,解放军理工大学工程兵工程学院,江苏省石油化工学院,南昌大学机电工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年3期
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