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随着工业4.0概念的推进发展，工业机器人在现代化生产中扮演着非常重要的角色，工业机器人控制系统设计也进入到快速发展期。介绍了一种负载5kg，工作范围为80cm的小功率六自由度工业机器人硬件设计方案，并且实现了机器人的初步运行。
一种小功率六自由度工业机器人控制系统硬件设计
【摘 要】
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随着工业4.0概念的推进发展，工业机器人在现代化生产中扮演着非常重要的角色，工业机器人控制系统设计也进入到快速发展期。介绍了一种负载5kg，工作范围为80cm的小功率六自由度工
【机 构】
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浙江琦星电子有限公司
【出 处】
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科技与创新
【发表日期】
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2017年14期
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