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基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制
基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制
来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qazxc123
【摘 要】
:
针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的混合Elman神经网络,给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中.仿
【作 者】
:
卢志刚
冀尔康
李伟
吴士昌
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院
【出 处】
:
仪器仪表学报
【发表日期】
:
2005年z2期
【关键词】
:
ELMAN网络
径向基函数
自适应逆控制
Elman neural network Radial basis function Adaptive inverse
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针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的混合Elman神经网络,给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中.仿真实验表明该动态神经网络自适应性强,动态特性优异.此方法为实现非线性系统自适应逆控制提供了理想的途径.
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