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遗传算法是模拟自然界生物进化过程的计算模型,作为一种有效的全局并行优化搜索工具,它具有简单、通用和适于并行分布处理的特点以及广泛的应用潜力.本文介绍了遗传算法的基本原理、方法和特点,并着重从应用的角度讨论用遗传算法求解机器人最短路径规划问题.通过对实例的分析及计算,得出较为理想的结果.
基于遗传算法的机器人运动路径规划的应用研究
【摘 要】
：
遗传算法是模拟自然界生物进化过程的计算模型,作为一种有效的全局并行优化搜索工具,它具有简单、通用和适于并行分布处理的特点以及广泛的应用潜力.本文介绍了遗传算法的基
【机 构】
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沈阳工业学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
：
2002年5期
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