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CAN总线以其实时性强、可靠性高、成本低等特性,广泛应用于汽车领域。其应用的广泛性对CAN总线IP核的通用处理器访问接口和良好的可移植性有了更高需求。针对该需求,设计并实现了一种基于CAN2.0协议的车用CAN总线控制器IP核,可应用于嵌入式SoC系统设计中。使用Xilinx XC7K410T FPGA开发板作为验证平台,外接CAN mini分析仪进行验证。实测结果表明设计符合CAN2.0协议要求,能够高效地完成微控制器与CAN总线的数据通信。