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为了提高摆锤式倾角传感器的角度测量精度,建立了由电位器和倾角传感器构成的二级测量装置,利用二级测量装置消除了由摆锤摩擦力和惯性引起的测量误差,通过系统标定消除了温漂.结合有限脉冲响应滤波(FIR),提出了一种新型高精度摆锤式角度测量装置.角度测量实验结果表明:该装置可有效减小摩擦力和惯性引起的测量误差,稳定性优于普通摆锤式角度测量装置,测量精度较普通摆锤式角度测量装置显著提高,相对于编码器的测量相对误差不大于0.02%.