高精度摆锤式角度测量装置的误差分析

来源 :西安工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang11289
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高摆锤式倾角传感器的角度测量精度,建立了由电位器和倾角传感器构成的二级测量装置,利用二级测量装置消除了由摆锤摩擦力和惯性引起的测量误差,通过系统标定消除了温漂.结合有限脉冲响应滤波(FIR),提出了一种新型高精度摆锤式角度测量装置.角度测量实验结果表明:该装置可有效减小摩擦力和惯性引起的测量误差,稳定性优于普通摆锤式角度测量装置,测量精度较普通摆锤式角度测量装置显著提高,相对于编码器的测量相对误差不大于0.02%.
其他文献
薄膜晶体管(Thin Film Transistors,TFTs)作为开关驱动器件,在新一代有源矩阵有机发光二极管(Active Matrix Organic Light Emitting Diode,AMOLED)显示领域中具有重要的应用
2009年以来,为改善农村区域用卡环境,提升农村金融服务能力,襄阳分行针对农村地区物理网点少、人员不足、服务成本高等实际,不断创新金融服务模式,大力发放惠农卡,布设POS机、转账
随着城市化进程的快速发展,城市道路景观设计在当今社会运用广泛,同时城市交通景观设计迅速发展,人们不再只是满足交通功能,更充分考虑道路空间的美观,以及道路使用着的舒适
褐子是由羊毛线织成的传统纺织物,在古代有广泛的用途。目前关于土族织褐子技艺的详细文字记录寥寥无几,本文通过对青海省互助土族自治县织褐子技艺进行较为详细的调査研究,
“祖师西来意”是中国禅宗的著名公案,又称为西来祖师意、西来意、祖意等。此公案在禅林非常流行,诸种禅宗文献都有记载。  学僧问马祖:“离四句、绝百非,请师直指西来意。”马祖:“我今天太累了,不能回答你,去问智藏禅师吧!”学僧乃去问智藏,智藏:“为什么不向马祖请教?”学僧:“马祖让来问你。”智藏:“我今天头晕,不能回答你,去问怀海禅师吧!”学僧问怀海,怀海说:“我也不会。”  水潦禅师参礼马祖,问:“
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
有了电脑,几乎可以足不出户,做好购物、存钱、交水电费、买飞机票等生活琐事,享受到影视、音乐、游戏等各种娱乐,甚至能够将会谈、炒股等工作转移至这方寸之间。但与此同时,人们的
常住理论常住理论的核心,是理解人的身体机能再正确、高效的运用,以此发挥运动能力的潜能。常住基础概念有四个重点:一是身体姿势的调整,强化身体运动的轴。二是提升运动协调
在鞋都晋江的大小品牌中,匹克是典型的发育早,成熟晚。在品牌营销的路上,不是原地打转,就是山路十八弯,直到许氏父子另辟蹊径:国外放炮国内响,到美国搞营销,反打国内,才使匹克的品牌之路柳暗花明。    追随中迷路    匹克成立于1989年,算得上是中国最早的运动品牌之一,当安踏等品牌一跃而起时,匹克已经卧龙十年之久。  进入20世纪90年代末,在安踏强烈的示范效应下,晋江大小鞋业都开始拼命打品牌,后
英凡医疗名气不大,但它的快康诊所已经为不少人所知,这一高度复制美国“quickhealth”的社会诊所模式,正在打开一条医疗服务的新渠道。