【摘 要】
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三轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控制会出现伺服阀死区、液压系统油温变化以及机械系统固有的间隙等问题都会造成控制系统的稳态误差。常规控制方法较难实现系统的控制精度和降低控制误差,而为了降低系统的控制误差、提高系统精度,提出了一种基于迭代学习控制算法的伺服力控系统。在AMESim系统中建立液压伺服系统模型,以S函数的
【基金项目】
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天津市科委项目(14JCTPJC00536),天津市高等学校科技发展基金(20130402).
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三轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控制会出现伺服阀死区、液压系统油温变化以及机械系统固有的间隙等问题都会造成控制系统的稳态误差。常规控制方法较难实现系统的控制精度和降低控制误差,而为了降低系统的控制误差、提高系统精度,提出了一种基于迭代学习控制算法的伺服力控系统。在AMESim系统中建立液压伺服系统模型,以S函数的形式导入到Simulink控制系统模型中,建立AMESim和Simulink联合仿真模型,并提出迭代学习
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