【摘 要】
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为满足电力巡线中对输电线实时跟踪的需要,利用FPGA＋DSP的成熟架构,提出了一种新的红外线性目标跟踪方法,根据输电线的特征,将传统的二维跟踪转换为一维搜索跟踪。首先利用FPG
【机 构】
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中国空空导弹研究院凯迈测控有限公司,总装备部驻郑州地区军代室
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为满足电力巡线中对输电线实时跟踪的需要,利用FPGA＋DSP的成熟架构,提出了一种新的红外线性目标跟踪方法,根据输电线的特征,将传统的二维跟踪转换为一维搜索跟踪。首先利用FPGA的并行计算能力对图像进行预处理滤除部分噪声的影响,然后利用DSP对图像作Sobel卷积求得图像的梯度并归一化和阈值化,最后依据红外线性目标的方向特征对特定方向的梯度求重心得到跟踪坐标。工程应用表明,该方法能够实时稳定地跟踪红外线性目标并具有较强的抗干扰能力。
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