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采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码。实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系统的测量精度。
基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现
【摘 要】
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采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码。实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系
【机 构】
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92724部队,92106部队
【出 处】
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电脑编程技巧与维护
【发表日期】
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2015年09期
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