论文部分内容阅读
本文针对目前水雷特点及表象特征,设计出一种具有水雷功能的智能车,代替传统意义上的水雷完成相应任务。该仿水雷智能车可以独立完成搜索、识别、确认、跟踪、打击等主要传统水雷的任务。同时通过蓝牙串口通信,完成上位机（PC端）与下位机（智能车）之间的信息交流,对仿水雷智能车当前状况及目标探测情况进行实时监测,适当作出人工干预。