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对一类含自由－自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究，利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化，使惯性质量矩阵为对角形，得到了惯性解耦的多体系统动力学方程，在方程的数值求解时，可提高计算速度和精度，为多体系统动力学的实时仿真提供方便。
惯性解耦的多体系统动力学方程
【摘 要】
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对一类含自由－自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究，利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化，使惯性质量矩阵为对角形，得到了惯性解耦的多体系统动力学
【机 构】
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北京航空航天大学应用数理系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1995年3期
【基金项目】
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航空科学基金
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