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嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提出了一种间接平差模型,通过真实数据试验证明该方法能够用于对嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差进行检校,并且具有很高的精度和稳定性。
嫦娥3号巡视探测器桅杆的转动角度误差检校
【摘 要】
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嫦娥3号巡视探测器桅杆的展开机构、偏航机构和俯仰机构在转动过程中存在系统性的偏差,这些误差影响了巡视探测器导航定位、地形恢复和路径规划的精度。针对这一问题,文章提
【机 构】
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武汉大学测绘学院; 中国科学院遥感与数字地球研究所; 北京空间飞行器总体设计部;
【出 处】
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测绘科学
【发表日期】
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2014年09期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(41071298)
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