SO(n)中定型矩阵拟合的数值梯度方法

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提出求解SO(n)中定型矩阵拟合问题导出的约束优化问题的一个数值梯度算法.该方法可视为离散动力系统算法,其最大特点是能始终保持迭代点列满足约束条件.对算法的收敛性和渐近稳定性进行了理论分析,数值试验结果验证了算法的有效性和可靠性.
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