采用单片机的直流无刷电机调速系统设计与实现

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提出了一种以可编程逻辑设备结合低成本8位单片机来作无传感器直流无刷电机控制系统核心的方法.首先对换相控制时背离最优换相逻辑的因素进行分析,进而提出了软件补偿的应对方法.系统采用了脉宽调制的闭环调速方式,依据直流无刷电动机的数学动态模型,运用MATLAB/Simulink对无刷电动机与调速控制进行了建模,仿真结果验证了其闭环调速系统的有效性.最后,通过实验所得曲线波形验证了整个控制系统的可行性.
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根据千米大直径反井钻机大功率导孔和扩孔特性,设计了多变频电机驱动、高速小扭矩导孔、低速大扭矩扩孔的千米大直径反井钻机驱动系统.主要对千米大直径反井钻机驱动系统进行介绍,并对传统液压驱动反井钻机驱动系统技术特点进行了阐述,对比分析千米大直径反井钻机驱动系统技术优点.
机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件之一,其主要功能是自动上下钻杆.首先分析了机械手的4个运动工作机构和其逻辑运动顺序,然后对机械手的夹紧油缸进行了参数计算以及对关键零部件中的活动卡瓦和固定卡瓦进行了有限元分析,最后对机械手进行了井下工业性试验.试验结果表明:该机械手结构设计合理,动作稳定可靠,夹紧油缸参数选择正确,翻转无卡滞和颤动现象.机械手的成功研制可为煤矿井下自动化开采奠定一定的基础.
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螺旋滚筒是采煤机工作的执行机构,承担截煤和装煤的重要任务.滚筒装载效率关系到整个工作面的工作效率.借用量纲分析讨论了薄煤层滚筒叶片的最佳螺旋升角的计算方法.对薄煤层滚筒的装载能力给出了计算公式,为薄煤层滚筒研究奠定了基础.
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针对综采工作面纯水液压支架立柱初撑力严重不足、不均问题,在深入分析现有纯水液压支架自动增压阀结构特点的基础上,设计一种新型全液控式连续自动增压阀,由双顶杆式单向阀和二位三通液控换向阀等组成,避免了增压活塞密封过孔问题,通过试验对方案的可行性进行了验证.试验结果表明,全液控式连续自动增压阀兼有低压大流量升柱和高压小流量自动连续增压特性,可实现长寿命、高可靠增压工作,能有效保证纯水液压支架立柱初撑力的要求,为煤矿安全高效生产提供技术支撑.