【摘 要】
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针对开环控制液压回转工作台制动冲击大，从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响，提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击，并设
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院山西省矿山流体控制技术研究中心
【基金项目】
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2011年高等学校优秀创新团队资助项目(晋教科[2011]4号)
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针对开环控制液压回转工作台制动冲击大，从而造成制动距离不可控以及外负载扰动对回转工作台定位精度的影响，提出了利用速度位置闭环控制系统控制回转工作台以减小制动冲击，并设有机械校正装置以消除定位累积误差。建立该回转工作台定位系统的数学模型，并根据数学模型建立Matlab／Simulink系统仿真模型，通过仿真分析验证了系统的合理性。
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