【摘 要】
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研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术，采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制，通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院,北京理工大学宇航科学技术学院,湖北汉丹机电有限公司
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研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术，采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制，通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动态建模与数字仿真，并通过分析传感器子系统在有无电源管理单元进行控制以及在电源管理单元有无超时算法进行控制时的能量消耗情况，得出仿生六足机器人的电源管理单元只有通过相应的算法进行控制的才研究，可以将有关的设计思路和技术途径扩展到机器人的整个电气系统，这样就可在满足机器人整体性能指标的前提下，最大限度地降低其余系统能耗。
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