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弧路径优化问题作为经典的组合优化问题,在近40年内受到广泛关注,并产生了大量的研究成果.基于此,从问题、算法和应用三个角度对考虑容量限制的弧路径优化问题（capacitated arc routing problem, CARP）的研究现状进行综述.首先,基于问题特征对问题进行分类并介绍其常见数学模型.其次,综述求解CARP的精确算法、构造启发式算法及元启发式算法,并根据基准算例求解结果对比算法效果.再者,归纳垃圾回收、道路管理等CARP常见应用场景.最后,展望未来研究发展方向.