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针对工业缝纫机采用传统PID调速方法无法满足其高动态性、高适应性的要求，借鉴生物免疫反馈机理，提出了模糊免疫PID控制方法，对永磁同步电动机（PMSM）进行了调速控制。通过研究遗传免疫算法和模糊控制算法，对传统的PID调速方法进行了改进，提出了模糊免疫PID调速控制模型，并且进行了仿真实验。仿真结果表明，与传统PID调速方法相比，该新型PID调速方法具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。