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为了对地形跟随系统进行仿真验证，并进行模拟训练，开发了一种基于RTX的实时仿真系统，该系统采用Windows＋RTX＋Simulink＋双核CPUPC的实时仿真架构。基于此种架构，设计、实现了一套地形跟随实时仿真系统，给出了该系统的系统结构和组成，并对Simulink模型的实时代码生成、进程间通信与数据交换、地形数据的实时更新等关键技术进行了详细说明。试验结果和使用经验表明该系统工作可靠、使用方便、易于开发与维护，完全能够满足地形跟随实时仿真的需要。