我国城市规划正在经历由传统强调技术的物质性规划向综合的公共政策转型,城市规划理论的重要性受到普遍关注,它是规划专业本科与研究生教育的核心课程之一。然而,城市规划理论课程内容如何界定,应采用何种框架和方式开展教学值得深入探讨。以北美各规划院校城市规划理论课程大纲为数据基础,对其课程设置、教学模式和主要参考书目进行比较分析,结果显示北美各规划院校城市规划理论课程教学中,一方面大量吸收政治学、社会学等其它社会科学的经典文献和最新研究成果,体现出北美规划理论内容的综合性和多样性;另一方面,规划理论课程框架随着城市规划理论范式改变而不断调整,呈现出明显的阶段性和规范化趋势。最后,结合我国城市规划专业发展的特点,提出城市规划理论教学的课程结构、课程内容和教学方法的改进建议。