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研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题。采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型，将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型（LPV模型）。将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合，给出了飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计方法。仿真结果表明了所提方法的有效性。