基于目标纹理的机器视觉转角检测方法

来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：majianfeipubin

【摘要】

：

目标姿态角度检测系统是确保智能制造设备自动化、智能化的核心部件之一,在智能制造设备中得到了广泛的应用。提出了一种基于目标纹理的机器视觉转角检测算法,该算法通过椭圆聚类提取图像中的感兴趣区域,采用Hough梯度变换寻找感兴趣区域中包含特定纹理特征的区域,结合先验信息对特征区域进行标记、匹配,进而计算出待测物体的滚转角度,算法的运行耗时小于0.5s。采用该算法实现了浮子组件在浮液中的径向滚转角检测,并

【作者】

：

魏东辰严小军惠宏超

【机构】

：

超精密航天控制仪器技术实验室,北京100039北京航天控制仪器研究所,北京100039;

【出处】

：

导航与控制

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

机器视觉目标纹理转角检测椭圆聚类 Hough梯度变换浮子组件

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