自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)主要进行水下海洋勘探和海洋作业。因此实现AUV从水面快速下潜或上浮是AUV有效作业的必要过程。但是,AUV的下潜过程是一个复杂的操纵响应过程,关系到AUV的航行安全。这个过程一般包括三个阶段:调整纵倾准备下潜、定速定向下潜、调整纵倾定深直航。准确预报AUV的潜浮运动有利于提高AUV的安全性和操控性。本文拟采用
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移动互联网时代来临催生图书馆服务方式创新。图书馆移动终端服务的探索虽良性启动,但难题不少。我国图书馆目前主要采用"机+书"、纯书、双向承诺和互动多赢等移动终端基本服务
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党的十八大报告中明确提出全面依法治国,十九大报告在此基础上要求进一步深化全面依法治国,大力推行全民普法运动,树立宪法至上,法律面前一律平等的法治理念,强调建设中国特色社会主义法治体系和社会主义法治国家。另外,2017年我国中学思想政治学科核心素养也将法治意识纳入其中。因此,从国家政策、社会主义建设、发展学科核心素养的角度都可以看出强化学生法治意识都是现代社会发展和教育教学的必然要求。初中生作为我国