基于IMC的PID控制器整定算法在过程控制中的应用

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  摘要: 研究基于IMC的PID控制器整定算法及其在过程控制中的应用,给定被控对象为有迟延的一阶惯性环节,采用一阶Páde近似表达式近似纯迟延环节,以解析表达式的形式提出基于IMC的PID控制器整定算法,最后通过仿真实例验证所提出算法的有效性。
  关键词: 内模控制;PID控制器;整定;算法;应用
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