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近10年来,深度学习成为了一个热门研究领域,广泛应用在自然语言处理、语音识别、机器视觉等方面.目标检测作为机器视觉中的一个重要分支,目前在无人驾驶、工业生产等方面已有了初步成果.本文主要对two-stage、one-stage和an-chor-free类代表性框架进行了详细的论述,总结分析了三大类框架的特点和优化策略,说明了anchor-free是今后的发展方向.