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汽车工业用弧焊机器人的现状
汽车工业用弧焊机器人的现状
来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kongjiahao
【摘 要】
:
<正> 1、引言自1970年采用点焊机器人后,相隔9年研制成功第一台弧焊机器人,其主要原因是更精密的加工需要弧焊机器人。最初使用的弧焊机器人是液压式,不能满足人们所期望的精
【作 者】
:
吕同升
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
1990年6期
【关键词】
:
弧焊机器人
电弧传感器
汽车工业
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<正> 1、引言自1970年采用点焊机器人后,相隔9年研制成功第一台弧焊机器人,其主要原因是更精密的加工需要弧焊机器人。最初使用的弧焊机器人是液压式,不能满足人们所期望的精度。 70年代末,全电气化工业机器人的出现是机器人发展史上的一个转折点。
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