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通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一个算例.
开环多刚体系统的对偶形式的Lagrange方程
【摘 要】
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通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一个算例.
【机 构】
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北京理工大学应用力学系
【出 处】
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长沙大学学报
【发表日期】
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2002年4期
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