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本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud（t）、期望轨迹yd（t）以及跟踪误差ek（t）提出了拟合系统PID控制器参数的方法。这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明,这种方法具有很好的可行性和实用性。
基于迭代学习的PID控制研究
【摘 要】
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本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud（t）、期望轨迹yd（t）以及跟踪误差ek（t）提出了拟合系统PID控制器参数的方法。这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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计算机工程与科学
【发表日期】
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2007年4期
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