【摘 要】
：
单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走,假腿便要成为他们身体的重要组成部分.这时人的双腿便是一种异构双腿的形式.先进的科学技术已经有可能让假腿具有智能,自动跟随健康腿的步态
【机 构】
：
东北大学人工智能与机器人研究所,沈阳,110004密歇根理工大学电机工程系,Houghton MI 49931,美国;
论文部分内容阅读
单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走,假腿便要成为他们身体的重要组成部分.这时人的双腿便是一种异构双腿的形式.先进的科学技术已经有可能让假腿具有智能,自动跟随健康腿的步态,使得残疾人“活动自如”.为了给智能假肢的研究提供合理的研究平台,也为了应用多智能体协调与分布式控制技术研究双足走行问题,本文提出的异构双腿行走机器人便成为最佳的研究载体.本文详细阐述了这种新型机器人的机构方案、开发意义、研究内容与关键技术等.
其他文献
自6月起，美国三次大规模地召回中国玩具，将我国玩具质量问题再次推到了风口浪尖。国家认监委8月出台了《出口玩具质量许可(注册登记)实施细则(试行)》（以下简称《细则》），在1992年颁布的《出口玩具质量许可管理办法》原有规定基础上增添新的内容，为我国玩具出口企业设立了一道更为严格的产品质量检测关卡，未获得出口玩具质量许可证的企业将不能报检。国家实施最严格的出口玩具质量管理，目的在于应对贸易顺差带来的
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
全面预算管理是现代煤炭企业管理的重要组成部分,它是实施企业整体战略目标的重要手段,是一个复杂的系统工程。结合煤炭企业实际运营状况,文章认为煤炭企业实施全面预算管理,
那是1988年的秋天，我和妻子乔琪亚应邀到香港参加一个研讨会。会后我们决定延长旅程，到泰国一游。 到达曼谷以后，在翻译人员和司机的陪同下，我们先游览了位于市区内的许多颇负盛名的寺庙，其中有这么一座寺庙，给我留下了无法磨灭的深刻印象。它的名字叫做金佛寺。 这座寺庙规模不大，面积大约只有900平方英尺。当我们一踏进庙门，立刻就被眼前的景象给惊呆了：在我们的面前赫然矗立着一座10．5英尺高，浑身上下
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
GA-GP is an algorithm for dealing with all kinds of nonlinear function relationships and fraction relationships, which use GP(Genetic programming) to create new
苦瓜别名锦荔枝、凉瓜,是瓜类蔬菜中维生素C含量最高的蔬菜。它营养丰富,肉质脆嫩,苦味适中、清香可口,具有增强食欲、明目、助消化、清凉解毒、利尿等功效,可炒食、凉拌、
济南市日光温室面积较大,栽培的蔬菜种类多,但效益很不均衡,而茬口安排又是影响日光温室生产效益的一个重要方面。为此,我们在充分调查、分析研究的基础上,总结了几种日光温
卫生间在建筑中占有特殊的位置，也是一个用水频率最高的地方，因此它便成为了建筑中防水防漏最易出问题的地方之一。鉴于卫生间的特殊性，它的防水施工也有其独特性，如果出现渗漏，麻
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7