智能假腿相关论文
目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢......
单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走,假腿便要成为他们身体的重要组成部分.这时人的双腿便是一种异构双腿的形式.先进的科学技术已经......
阐述了一种磁流变液阻尼器控制的智能假腿摆动相控制原理.在建立了假腿摆动相的动力学模型和磁流变液智能阻尼器模型的基础上,通过......
针对智能假腿系统模型的非线性与参数的不确定性等系统特性,提出了一种基于小脑模型神经网络控制器（CMAC）的假腿实时智能控制方法。......
