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酷暑煮沸的蝉鸣(组诗)
【出 处】
:
金山
【发表日期】
:
2021年10期
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目标检测是计算机视觉领域基本任务之一。目前存在的2D目标检测算法可以给出目标在RGB图像中的矩形边界框和相应类别。但2D目标检测具有局限性,无法满足生活在三维世界中人们的特定需求。3D目标检测会给出目标的3D边界框,在某些应用场景如自动驾驶、机器人领域、三维场景重建等发挥着重要的作用。单目相机相较于其它传感器具有价廉、易获取等特点,所以仅仅基于单目视觉完成3D目标检测具有潜在的商业价值和深远的研究
赵百顺,诨名“骷髅头”,家住大港西街,解放战争时期为大港区中统组织的小头目,分管向善乡一带.当地群众只要听说“骷髅头”下乡了,就胆战心惊,关门闭户.由于“骷髅头”死心塌地为敌人效劳,三天两头下乡抓共产党“嫌疑分子”,抓了去便严刑拷打,最后还得花钱赎人,中共地下党组织早就想拔掉这根“钉子”,可这家伙十分刁钻,行动非常鬼祟,一到天黑就龟缩在特务住所赵家祠堂,很难找到下手的机会.
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为革命站岗放哨rn1942年至1948年间,位于大港镇葛巷村南的兆庆寺先后驻扎过日、伪军和国民党反动派的军队,他们到处搜捕屠杀革命志士.离寺庙几十米之遥的三间小平房中,住着一位年轻妇女名叫戴文华.为了打击敌人,山北县县长赵文豹、县武工队长聂老虎和王思敏、赵鸟根等同志经常出没于兆庆寺附近.戴文华家就成了革命同志休憩、集会、活动的场所.
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基于PatchMatch的多视图立体算法在三维重建上的精确度和完整度方面已经取得了显著的进步,但是其中深度估计环节仍然存在对于图像弱纹理区域匹配二义性的问题,导致了重建点云在场景弱纹理表面的空缺。本文对多视图PatchMatch深度估计算法进行了深入研究,提出了一种基于置信传播的多视图深度估计算法来解决这一问题。本文主要完成了以下工作:(1)在多视图立体匹配中定义了匹配置信度的概念。本文基于图像块
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