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针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识,选择合理的机器人小车结构及路径规划方案,设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车。
基于树莓派路径规划的智能终端配送机器人
【摘 要】
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针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识,选择合理的机器人小车结构及路径规划方案,设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车。
【机 构】
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广东海洋大学机械与动力工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2021年7期
【基金项目】
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广东海洋大学本科生创新创业团队项目(CCTD201810),广东省大学生科技创新培育专项(pdjh2020 b0274)。
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