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针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题，探讨了一种基于HSIC的融合控制策略。分析了影响伺服系统跟踪控制精度与鲁棒性的因素，讨论了具有不确定性伺服系统的控制策略，设计了控制模型，构造了控制算法。以典型二阶滞后对象为例，给出了系统的仿真实验分析结果，仿真曲线显示该融合控制策略的鲁棒强、控制跟踪品质较好。研究结果表明，对于具有不确定性的复杂伺服跟踪系统，提出的融合控制策略是可行和有效的。