【摘 要】
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本文主要给出了一种基于蓝牙控制的智能小车.以Android移动控制端模块和STM32F1单片机主控模块组成整个小车系统的核心控制单元;采用性能稳定的HC-05主从蓝牙模块与主控模块S
【机 构】
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西华大学,四川 成都,610039
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本文主要给出了一种基于蓝牙控制的智能小车.以Android移动控制端模块和STM32F1单片机主控模块组成整个小车系统的核心控制单元;采用性能稳定的HC-05主从蓝牙模块与主控模块STM32F1单片机以及基于Android系统的第三方软件spp蓝牙串口通信app进行实时人机通信;设计基于LM317芯片的可调稳压电源给整个小车系统提供稳定的电压输入;电机驱动采用基于L298N的H桥两路驱动模块,通过调节使能端输入的PWM波的占空比对电机转速进行调控,以达到最佳运行效果.
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